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　　近日，15届154次市政府常务会议审议通过《广州公交集团自动驾驶便民线路项目运营方案》（以下简称《方案》）。

　　《方案》提出，开通6条自动驾驶公交便民示范运营线路，将成为国内规模最大的智能网联汽车示范运营项目。

　　根据《方案》，计划分阶段开通6条自动驾驶便民线路，计划配备自动驾驶车辆50澳门星际在线下载app客户端台，这6条线路分别位于珠江新城、琶洲人工智能与数字经济试验区、广州塔、鱼珠软件CBD总部、国际生物医药价值创新园、天河软件园等区域。

　　具体线澳门星际在线下载app客户端路设置和开行计澳门星际在线下载app客户端划将根据线路开行条件的完善情况调整，如测试道路的开放程度、道路或车辆的通行能力、线路客流等因素，开行计划可能根据实际情况进行适当调整，并在开行条件达到广州市相关政策文件要求的前提下开行。

　　① 项目车辆投入生产前，建立开行前运行情况推演工作机制，做好随车安全员的专项培训。

　　② 投产后，将强化自动驾驶便民公交的安全生产日常监管，实施安全生产网格化责任机制，通过行为识别监控、车载视频监控、路面现场监控、随车监督检查等方式，促进随车安全员自觉遵章操作和规范服务。

　　③ 根据计划目标，自动驾驶便民公交的运营安全性要实现责任安全事故率澳门星际在线下载app客户端低于传统公交的90%。

　　随着地铁18号线首通段开通日期临近，广州市南沙区交通运输局已制定地铁4号线号线首通段的公交衔接方案，其中，蕉门站和横沥站间将建设智能网联智慧公交示范段。

　　在蕉门站和横沥站之间将新增5台L3级智能网联智慧公交车G5路。也就是说，市民不仅能在灵山岛尖体验到智能网联小巴，在大家最关心的连接地铁4号线号线首通段的地铁蕉门站和横沥站之间，也将有机会坐到智能网联公交车。

　　自贸蓝颜色的车身，加上车头和车尾各两根伸出来像“触角”一样的激光雷达，让这两辆造型别致的小巴极具辨识度。

　　安全员虽然坐在驾驶位上，但手却不用放在方向盘上，全程也几乎不用人工操作，车辆可完全由L4级无人驾驶系统操控，安全员可在遇到险情时接管车辆运行。

　　在车内前方顶部的大屏幕上，乘客可以实时看到小巴视角下的道路状况，前方路灯信号、指示牌信息、道路上的车辆和行人情况。

　　据介绍，这个屏幕是AR增强现实交互显示屏，可以获知车速、驾驶模式、动态行驶轨迹、红绿灯情况、信号优先等信息。

　　在AR屏旁边的是数字孪生图像显示屏，它相当于一个虚拟地图，主要通过物理建模、融合车辆传感器感知等数据，虚拟构建车辆周边道路上的动态信息。

　　在车内右上角的白色鲨鱼鳍状物品是车澳门星际在线下载app客户端路协同的车载OBU设备，它可以提前300米就感知交通路口的交通状况，如红绿灯灯色状态，倒计时等，辅助车辆更安全的行驶。

　　车路协同就好比让路会说话，告诉车辆周围的路况怎样，车与车之间也用这种无线通信方式进行信息共享与交流。

　　设置了13种场景，包括危险路端提醒、盲区预警、行人碰撞预警、交叉口碰撞预警、道路施工预警等。

　　截至目前，广州市累计向文远知行、小马智行、百度阿波罗、广汽集团、沃芽科技等测试主体旗下127台智能网联汽车发放了测试牌照。

　　② 在道路方面，包括广州已开放的一、二、三级路段及南沙、黄埔、花都等智能网联汽车道路测试先行试点区的区域大部分道路；

　　③ 在测试类别方面，包括一般道路测试、载客测试、远程测试等不同类别的测试方式。

　　截至目前，广州市自动驾驶企业道路测试累计总里程约292万公里，零事故发生。在保障安全的前提下，广州市通过载客、载货测试活动，正在加快推进智能网联汽车商业化运营模式的探索。