10月15日，潇湘晨报记者从长沙市公安局交警支队获悉，在长沙交警、长沙市交通运输局、湘江智能、CiDi、长沙海信、长勘院、湖南巴士等各单位积极参与和配合下，长沙智慧公交3路和智慧公交9路于8月底正式投入使用。

　　智慧公交3路西起于恒大华府，往东止于海洋半岛，全程长约19公里，沿途共设35个公交站点，途径23个信控路口，是连接长沙市河西河东区域的重要线人次/日。目前智慧公交3路智能化改造车辆数为35辆，智能化改造路口数为18个，可实现公交信号优先的路段里程长约11.5公里。

　　智慧公交9路北起于沿河路公交首末站，东至长沙火车站，全程长约13.4公里，沿途共设26个公交站点，途径21个信控路口，是连接长沙汽车北站必威betway手机登录和长沙火车站两大交通枢纽的关键线人次/日。目前智慧公交9路智能化改造车辆数为42辆，智能化改造路口数为17个，可实现公交信号优先的路段里程长约10.5公里。

　　在智慧公交315路的基础上，对道路交通流的通行效益进行综合考虑，结合实际需求，升级优化算法。结合新场景，应用新方法，全面提升公交信号优先控制的自动化、智能化和精细化水平。

　　对于多方向公交优先同时请求的场景，必威betway手机登录原有算法根据“先到先得”的原则。新算法引入多方向公交优先请求竞争机制，设定判断的优先级。增加满载率、公交车辆数（车队）作为优先级的判断条件，当多方向请求优先时，优先响应公必威betway手机登录交车队方向。

　　基于精确的车辆信息采集和通讯传输，精准预测公交车通过路口所需时间，改变原有固定参数设置，并进行动态调整。

　　1）动态更新公交车辆预计到达时间。基于公交历史数据统计预计到达时间作为预计到达时间初始值；绿灯延长时，秒级根据实时速度动态计算到达时间，若初始值无法满足车辆通过时，进行延长时间纠正。使公交绿灯延长时，能通过路口。

　　2）动态调整触发距离。高峰红灯车辆排队较长，根据公交车排队位置动态调整触发距离，响应优先。

　　根据早晚高峰、平峰、平峰拥堵时段不同的交通特点，设置公交优先参数。保障优先车辆在畅通时段可优先时间更长，在拥堵时段绿灯延长的必威betway手机登录时间更长，确保车辆能够正常通过必威betway手机登录路口。

　　在优先后，对已压缩的相位在下周期进行补偿，避免过渡压缩。减少高峰时段对非公交优先方向的影响，保障路口正常的通行效率。现已在枫林路-白云路口开展测试工作，目前功能运行正常。