肯尼亚是人类发源地之一，境内曾出土约２５０万年前的人类头盖骨化石。公元７世纪，肯尼亚东南沿海已形成一些商业城市，阿拉伯人开始到此经商和定居。１５世纪至１９世纪，葡、英殖民者相继侵入，１８９５年英国宣布肯为其“东非保护地”，１９２０年沦为英国殖民地。１９２０年后，肯争取独立的民族解放运动蓬勃发展。１９５２年爱国武装组织“茅茅”运动领导人民展开了大规模的武装斗争。１９６２年２月伦敦制宪会议决定由肯尼亚非洲民族联盟（简称“肯盟”）和肯尼亚非洲民主联盟组成联合政府。１９６３年５月肯举行大选，肯盟获胜。同年６月１日成立自治政府，１２月１２日宣告独立。１９６４年１２月１２日，肯尼亚共和国成立，但仍留在英联邦内，肯雅塔出任首任总统。１９７８年肯雅塔病逝，莫伊继任总统。１９８２年６月议会通过宪法修正草案，确立实行一党制。１９９１年１２月实行多党制。