中世纪时期，安哥拉分属刚果、恩东戈、马塔姆巴和隆达四个王国。１４８２年葡萄牙殖民船队首次抵达安哥拉，１５６０年侵入恩东戈王国，１５７６年建立罗安达城。在１８８４—１８８５年的柏林会议上，安哥拉被划为葡萄牙殖民地。１９２２年葡占领安哥拉全境。１９５１年葡将安改为“海外省”，派总督进行统治。 ５０年代中期以后，安哥拉人民解放运动（简称“安人运”）、安哥拉人民解放阵线（简称“安解阵”）和争取安哥拉彻底独立全国联盟（简称“安盟”）先后成立。１９６１年２月４日“安人运”开始进行武装斗争。１９７５年１月１５日，上述三个组织同葡政府达成关于安哥拉独立的《阿沃尔协议》。１月３１日安三个组织同葡当局组成过渡政府。不久，“安人运”、“安解阵”、“安盟”之间发生武装冲突，８月过渡政府解体。葡当局于１９７５年１１月１０日宣布“把权力交给安哥拉人民”。１１月１１日，“安人运”宣布成立安哥拉人民共和国，阿戈斯蒂纽·内图任总统。１９７６年“安人运”击溃“安解阵”部队，并将“安盟”部队逐出城市。１９９２年８月，安议会决定将国名改为安哥拉共和国。